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course:interesting_problems:2024:topic3:start [2023/09/05 10:35] y_i |
course:interesting_problems:2024:topic3:start [2023/09/05 10:45] (当前版本) y_i [参考文献] |
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| - | =====Rigid Ramp Walker刚性坡道行走器===== | + | =====03 Rigid Ramp Walker刚性坡道行走器===== |
| * Construct a rigid ramp walker with four legs (eg. in the form of a ladder). The construction may begin to 'walk' down a rough ramp. Investigate how the geometry of the walker and relevant parameters affect its terminal velocity of walking. | * Construct a rigid ramp walker with four legs (eg. in the form of a ladder). The construction may begin to 'walk' down a rough ramp. Investigate how the geometry of the walker and relevant parameters affect its terminal velocity of walking. | ||
| * 建造一个有四条腿的刚性坡道行走器（例如梯形的样式）。该结构可能开始沿粗糙的斜坡向下“行走”。研究行走器的几何形状以及相关参数是如何影响其行走终端速度的。 作者：IYPT青年物理学家 https://www.bilibili.com/read/cv25796391/ 出处：bilibili | * 建造一个有四条腿的刚性坡道行走器（例如梯形的样式）。该结构可能开始沿粗糙的斜坡向下“行走”。研究行走器的几何形状以及相关参数是如何影响其行走终端速度的。 作者：IYPT青年物理学家 https://www.bilibili.com/read/cv25796391/ 出处：bilibili | ||
| + | * 浅析：简单的行走机器人，分为主动和被动地构型。本题提到的是沿着斜面向下走，应该是将重力势能转化为动能的被动行走机器人。本部分研究哉行走机器人领域有充分的研究基础，可以参考的文献较多。建议先对已有的研究和基本结构有充分的了解再进行实验探索。理论分析部分，可以将机器人行走分为质心运动和每只足的绕定点或者定轴转动，结合刚体转动和质点系运动进行研究。作者：知乎@贺佳琦 | ||
| ====参考文献==== | ====参考文献==== | ||
| - | * | + | * 刘玉刚.准四足被动行走机器人的动力学仿真研究[D].哈尔滨工业大学,2012. |
| ====课题研究记录==== | ====课题研究记录==== | ||
| 课题研究中可以进行记录的内容： | 课题研究中可以进行记录的内容： | ||