差别
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course:interesting_problems:cupt_faq [2021/09/17 18:46] imthetime [器材清单] |
course:interesting_problems:cupt_faq [2021/11/20 10:00] (当前版本) luuuuu [控制变量] |
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行 1: | 行 1: | ||
- | ====== CUPT 通用清单 ====== | + | ====== CUPT 通用问题解决清单 ====== |
此清单用于每一届同学研究CUPT课题时,寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。 | 此清单用于每一届同学研究CUPT课题时,寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。 | ||
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+ | ====== 讨论 ====== | ||
+ | >从启明星计划开始,第一个值得讨论和分享的议题可能是:课题探索中,如何让投入的时间都有成效?第二个问题是:比较高效地推进一个课题的研究,有哪些值得借鉴的经验,有哪些要避免的坑?欢迎“过来人”分享! --- //[[leyk@fudan.edu.cn|乐永康]] 2021/09/17 23:38// | ||
+ | |||
+ | ===== 经验、教训分享 ===== | ||
+ | {{:yuandi:new.gif}} | ||
+ | 在[[home:students:zsy|诸思吟]]的页面下有CUPT Guide,可参考 --- //[[20307110386@fudan.edu.cn|诸思吟]] 2021/10/16 20:35// | ||
===== 仪器帮助使用 ===== | ===== 仪器帮助使用 ===== | ||
由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性,需要使用时请寻找相关的老师与学长。 | 由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性,需要使用时请寻找相关的老师与学长。 | ||
+ | |||
+ | |||
==== 金工车间 ==== | ==== 金工车间 ==== | ||
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=== 内含 === | === 内含 === | ||
* 电锯,铣床,电钻机床 | * 电锯,铣床,电钻机床 | ||
* 各类型材 | * 各类型材 | ||
- | 注:若加工精度要求不高,可直接使用创新实验室的手锯与小电钻(如果没有使用经验请勿擅动!),如果确定需要使用金工车间,请提前画好图纸 | + | 注:若加工精度要求不高,可直接使用创新实验室的手锯与小电钻(如果没有使用经验请勿擅动!),如果确定需要使用金工车间,请提前画好图纸 |
=== 联络人 === | === 联络人 === | ||
李爱萍老师 | 李爱萍老师 | ||
- | ==== 3D打印/激光切割 ==== | + | ==== 激光切割(128) ==== |
- | 如果确定需要使用,请提前画好图纸 | + | 可以切割和雕刻亚克力板和木板,是板材类精细加工的好选择。 |
+ | 如果确定需要使用,请提前画好图纸。有一定危险性,需培训才能使用。 | ||
+ | === 注意事项 === | ||
+ | * 使用前应该仔细询问有经验的人 | ||
+ | * 文件格式dwg2007(请务必确保文件格式早于2007) | ||
+ | * 导入CorelDraw使用128电脑中的版本打开 | ||
+ | * 导入后可以修正误差(x缩放101.5%,y缩放99.9%)[//感谢19物理张翊凡学长的定标数据//] | ||
+ | * 切割时要插入USB钥匙 | ||
+ | * 必须在水泵和气泵工作时使用激光切割机,使用时勤换冷却水,注意水温,过热时英停止工作请专业人员操作。 | ||
+ | |||
+ | ==== 3D打印(磐纹打印机位于128) ==== | ||
+ | 是复杂精细结构的制造方法,不建议用3D打印机打印较大的物体。 | ||
+ | 请提前准备3D模型。设备易损坏,需培训才能使用。 | ||
+ | === 注意事项 === | ||
+ | * 使用前仔细阅读其说明书{{ :home:whyx:proj:3d_print:panowin_f3cl.pdf |}} | ||
+ | * 文件格式STL导入pango分层软件,调整大小和方向后保存为.pcode文件 | ||
+ | * 用读卡器将.pcode文件导入SD卡中,插入3D打印机 | ||
+ | * 打印前预热,长期不用打印机应该退丝(也要预热) | ||
+ | * 如果出现丝材断裂,请寻求有经验的人的帮助 | ||
+ | |||
+ | === __联络人__ === | ||
+ | 赵冠迪:邮箱20307110059@fudan.edu.cn | ||
+ | ==== labview ==== | ||
=== 联络人 === | === 联络人 === | ||
- | ==== labview ==== | + | |
- | === 联络人 === | + | ==== arduino ==== |
- | ==== arduino ==== | + | * 推荐入门书籍为: {{ :home:stu:arduino程序设计基础_第2版_陈吕洲_.pdf | 《Arduino程序设计基础》 }} |
+ | * 更加详细的知识: 建议学习STM32, 前提是懂C的基础 | ||
+ | * 又或者microPython @ ESP32 / pyboard, 有更加丰富的接口, 更加方便的语言(CPython-like) | ||
=== 联络人 === | === 联络人 === | ||
+ | * micropython见这个人-->>//[[zklou19@fudan.edu.cn|娄泽坤]] 2021/09/17 18:51// | ||
===== 通用问题解决清单 ===== | ===== 通用问题解决清单 ===== | ||
+ | |||
==== 装置搭建 ==== | ==== 装置搭建 ==== | ||
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==== 控制变量 ==== | ==== 控制变量 ==== | ||
+ | |||
=== 速度控制 === | === 速度控制 === | ||
+ | |||
== 平动——电机 == | == 平动——电机 == | ||
(电机参数有待完善) | (电机参数有待完善) | ||
+ | |||
== 转动——步进电机 == | == 转动——步进电机 == | ||
可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓 | 可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓 | ||
- | (电机参数有待完善) | + | |
+ | 经验分享[[:步进电机配置经验]] | ||
=== 步进位移控制——XY平台 === | === 步进位移控制——XY平台 === | ||
参考CUPT2021超声波泵 | 参考CUPT2021超声波泵 | ||
+ | 位于128室 | ||
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+ | 需要使用可找//[[zklou19@fudan.edu.cn|娄泽坤]] 2021/09/17 18:51// | ||
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==== 测量方式 ==== | ==== 测量方式 ==== | ||
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=== 速度与角速度/加速度与角加速度 === | === 速度与角速度/加速度与角加速度 === | ||
一般使用tracker(角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到),但如果无法满足实验需求,可使用图像处理(参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁) | 一般使用tracker(角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到),但如果无法满足实验需求,可使用图像处理(参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁) | ||
+ | |||
=== 气体流动 === | === 气体流动 === | ||
纹影仪 | 纹影仪 | ||
+ | |||
=== 小振动(无法使用视频拍摄方式) === | === 小振动(无法使用视频拍摄方式) === | ||
- | 电磁感应(参考CUPT2021吉他弦) | + | 电磁感应(参考CUPT2021吉他弦) |
=== 电流(和一切可以转化为电压信号的物理量) === | === 电流(和一切可以转化为电压信号的物理量) === | ||
稳定的电流用电流表就行,但是随时间变化的电流最好用示波器(电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流) | 稳定的电流用电流表就行,但是随时间变化的电流最好用示波器(电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流) | ||
+ | |||
=== 较多数据 === | === 较多数据 === | ||
- | 自动化(labview等) | + | 自动化(labview等) |
==== 数据处理 ==== | ==== 数据处理 ==== | ||
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=== 图像处理 === | === 图像处理 === | ||
圆球半径与距离——(参考CUPT2019平面自组装) | 圆球半径与距离——(参考CUPT2019平面自组装) | ||
圆点计数——ImageJ | 圆点计数——ImageJ | ||
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=== 数据处理 === | === 数据处理 === | ||
滤波——数字锁相(参考CUPT2021吉他弦) | 滤波——数字锁相(参考CUPT2021吉他弦) | ||
+ | |||
=== 视觉追踪 === | === 视觉追踪 === | ||
+ | |||
==== PPT制作 ==== | ==== PPT制作 ==== | ||
+ | |||
=== 制图 === | === 制图 === | ||
https://www.mathcha.io/ | https://www.mathcha.io/ | ||
此网站可以方便地作图、输入数学表达式 | 此网站可以方便地作图、输入数学表达式 | ||
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===== 器材清单 ===== | ===== 器材清单 ===== | ||
|房间|器材|参数和数量| | |房间|器材|参数和数量| | ||
行 58: | 行 120: | ||
|313|钕铁硼磁铁|直径分别为25mm,15mm;厚2mm| | |313|钕铁硼磁铁|直径分别为25mm,15mm;厚2mm| | ||
|313|胶枪和胶棒|细胶棒| | |313|胶枪和胶棒|细胶棒| | ||
+ | |117|航模电动机|三相交流,配套电调和调速器,需要12V20A的电源(不能连续调节速度),空转最高转速10000rpm| | ||
+ | |117|直流电动机|配套钻夹。连续调节速度,需专用的驱动模块,动力较强| | ||
+ | |117|小型电机减速电机|三种不同型号的减速电机,12v电源和无级控速装置| | ||
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