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course:interesting_problems:cupt_faq [2021/09/17 18:46]
imthetime [器材清单]
course:interesting_problems:cupt_faq [2021/11/20 10:00] (当前版本)
luuuuu [控制变量]
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-====== CUPT 通用清单 ======+====== CUPT 通用问题解决清单 ======
 此清单用于每一届同学研究CUPT课题时,寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。 此清单用于每一届同学研究CUPT课题时,寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。
 +
 +====== 讨论 ======
 +>​从启明星计划开始,第一个值得讨论和分享的议题可能是:课题探索中,如何让投入的时间都有成效?第二个问题是:比较高效地推进一个课题的研究,有哪些值得借鉴的经验,有哪些要避免的坑?欢迎“过来人”分享! --- //​[[leyk@fudan.edu.cn|乐永康]] 2021/09/17 23:38//
 +
 +===== 经验、教训分享 =====
 +{{:​yuandi:​new.gif}}
 +在[[home:​students:​zsy|诸思吟]]的页面下有CUPT Guide,可参考 --- //​[[20307110386@fudan.edu.cn|诸思吟]] 2021/10/16 20:35//
 ===== 仪器帮助使用 ===== ===== 仪器帮助使用 =====
 由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性,需要使用时请寻找相关的老师与学长。 由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性,需要使用时请寻找相关的老师与学长。
 +
 +
 ==== 金工车间 ==== ==== 金工车间 ====
 +
 === 内含 === === 内含 ===
   * 电锯,铣床,电钻机床   * 电锯,铣床,电钻机床
   * 各类型材   * 各类型材
-注:若加工精度要求不高,可直接使用创新实验室的手锯与小电钻(如果没有使用经验请勿擅动),如果确定需要使用金工车间,请提前画好图纸+注:若加工精度要求不高,可直接使用创新实验室的手锯与小电钻(如果没有使用经验请勿擅动!),如果确定需要使用金工车间,请提前画好图纸 
 === 联络人 === === 联络人 ===
 李爱萍老师 李爱萍老师
  
-==== 3D打印/激光切割 ==== +==== 激光切割(128) ​==== 
-如果确定需要使用,请提前画好图纸+可以切割和雕刻亚克力板和木板,是板材类精细加工的好选择。 
 +如果确定需要使用,请提前画好图纸。有一定危险性,需培训才能使用。 
 +=== 注意事项 === 
 +  * 使用前应该仔细询问有经验的人 
 +  * 文件格式dwg2007(请务必确保文件格式早于2007) 
 +  * 导入CorelDraw使用128电脑中的版本打开 
 +  * 导入后可以修正误差(x缩放101.5%,y缩放99.9%)[//​感谢19物理张翊凡学长的定标数据//​] 
 +  * 切割时要插入USB钥匙 
 +  * 必须在水泵和气泵工作时使用激光切割机,使用时勤换冷却水,注意水温,过热时英停止工作请专业人员操作。 
 + 
 +==== 3D打印(磐纹打印机位于128) ==== 
 +是复杂精细结构的制造方法,不建议用3D打印机打印较大的物体。 
 +请提前准备3D模型。设备易损坏,需培训才能使用。 
 +=== 注意事项 === 
 +  * 使用前仔细阅读其说明书{{ :​home:​whyx:​proj:​3d_print:​panowin_f3cl.pdf |}} 
 +  * 文件格式STL导入pango分层软件,调整大小和方向后保存为.pcode文件 
 +  * 用读卡器将.pcode文件导入SD卡中,插入3D打印机 
 +  * 打印前预热,长期不用打印机应该退丝(也要预热) 
 +  * 如果出现丝材断裂,请寻求有经验的人的帮助 
 + 
 +=== __联络人__ === 
 +赵冠迪:邮箱20307110059@fudan.edu.cn 
 +==== labview ==== 
 === 联络人 === === 联络人 ===
-==== labview ​==== + 
-=== 联络人 === +==== arduino ​==== 
-==== arduino ====+  * 推荐入门书籍为:​ {{ :​home:​stu:​arduino程序设计基础_第2版_陈吕洲_.pdf | 《Arduino程序设计基础》 }} 
 +  * 更加详细的知识:​ 建议学习STM32,​ 前提是懂C的基础 
 +  * 又或者microPython @ ESP32 / pyboard, 有更加丰富的接口,​ 更加方便的语言(CPython-like) 
 === 联络人 === === 联络人 ===
 +  * micropython见这个人-->>//​[[zklou19@fudan.edu.cn|娄泽坤]] 2021/09/17 18:51//
  
 ===== 通用问题解决清单 ===== ===== 通用问题解决清单 =====
 +
 ==== 装置搭建 ==== ==== 装置搭建 ====
 +
 ==== 控制变量 ==== ==== 控制变量 ====
 +
 === 速度控制 === === 速度控制 ===
 +
 == 平动——电机 == == 平动——电机 ==
 (电机参数有待完善) (电机参数有待完善)
 +
 == 转动——步进电机 == == 转动——步进电机 ==
 可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓 可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓
-电机参数有待完善)+ 
 +经验分享[[:​步进电机配置经验]] 
 === 步进位移控制——XY平台 === === 步进位移控制——XY平台 ===
 参考CUPT2021超声波泵 参考CUPT2021超声波泵
 +位于128室
 +
 +需要使用可找//​[[zklou19@fudan.edu.cn|娄泽坤]] 2021/09/17 18:51//
 +
 +
 ==== 测量方式 ==== ==== 测量方式 ====
 +
 === 速度与角速度/加速度与角加速度 === === 速度与角速度/加速度与角加速度 ===
 一般使用tracker(角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到),但如果无法满足实验需求,可使用图像处理(参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁) 一般使用tracker(角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到),但如果无法满足实验需求,可使用图像处理(参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁)
 +
 === 气体流动 === === 气体流动 ===
 纹影仪 纹影仪
 +
 === 小振动(无法使用视频拍摄方式) === === 小振动(无法使用视频拍摄方式) ===
-电磁感应(参考CUPT2021吉他弦)+电磁感应(参考CUPT2021吉他弦) 
 === 电流(和一切可以转化为电压信号的物理量) === === 电流(和一切可以转化为电压信号的物理量) ===
 稳定的电流用电流表就行,但是随时间变化的电流最好用示波器(电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流) 稳定的电流用电流表就行,但是随时间变化的电流最好用示波器(电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流)
 +
 === 较多数据 === === 较多数据 ===
-自动化(labview等)+自动化(labview等) 
 ==== 数据处理 ==== ==== 数据处理 ====
 +
 === 图像处理 === === 图像处理 ===
 圆球半径与距离——(参考CUPT2019平面自组装) 圆球半径与距离——(参考CUPT2019平面自组装)
 圆点计数——ImageJ 圆点计数——ImageJ
 +
 === 数据处理 === === 数据处理 ===
 滤波——数字锁相(参考CUPT2021吉他弦) 滤波——数字锁相(参考CUPT2021吉他弦)
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 === 视觉追踪 === === 视觉追踪 ===
 +
 ==== PPT制作 ==== ==== PPT制作 ====
 +
 === 制图 === === 制图 ===
 https://​www.mathcha.io/​ https://​www.mathcha.io/​
 此网站可以方便地作图、输入数学表达式 此网站可以方便地作图、输入数学表达式
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 ===== 器材清单 ===== ===== 器材清单 =====
 |房间|器材|参数和数量| |房间|器材|参数和数量|
行 58: 行 120:
 |313|钕铁硼磁铁|直径分别为25mm,15mm;厚2mm| |313|钕铁硼磁铁|直径分别为25mm,15mm;厚2mm|
 |313|胶枪和胶棒|细胶棒| |313|胶枪和胶棒|细胶棒|
 +|117|航模电动机|三相交流,配套电调和调速器,需要12V20A的电源(不能连续调节速度),空转最高转速10000rpm|
 +|117|直流电动机|配套钻夹。连续调节速度,需专用的驱动模块,动力较强|
 +|117|小型电机减速电机|三种不同型号的减速电机,12v电源和无级控速装置|
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  • 最后更改: 2021/09/17 18:46
  • 由 imthetime