可参考步进电机简介

步进电机接受一个脉冲信号时，就被驱动着转动一个固定的角度（因而被称为步进）。可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速。

2021课题珠子动力学中采用57闭环步进电机https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16.44391f23v4BIfr&id=578504231440&ns=1&abbucket=3#detail

电机本体+电源+驱动+脉冲发生器

• 电源：实验室电源电压为220V，因此需要使用开关电源将其转化为几十伏。根据电机型号和实验需求，可采用24V-48V直流电源
• 脉冲发生器：发出脉冲进入控制器，可改变脉冲频率以改变电机转速。
• 驱动：电机的“头脑”，直接给电机发出指令。在驱动器上可选择工作细分数（即电机转一圈需要的脉冲数）。驱动器接受脉冲信号和电源的供电，驱动步进电机转动。

注意:脉冲发生频率并不是电机的转速，这其中需要用细分数进行换算。实际使用过程中建议利用转速仪测量转速。

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