用于测量低于大气压的稀薄气体总压力的仪表，又称真空规。真空计的测量单位沿用压力测量单位，压力的国际单位为帕(Pa)，曾使用的单位还有托(Torr)和毫巴(mbar)等。
自1643年意大利物理学家E.托里拆利进行大气压力实验以来，先后出现许多种真空计。最早出现的是Ｕ形管真空计,它只能用来测量粗真空和低真空。1874年,H.G.麦克劳发明的压缩式真空计,解决了低真空和高真空的绝对压力的测量，但仍不能进行连续测量。1906年，M.皮拉尼发明电阻式真空计，解决了工业生产中的低真空测量问题（目前世界最好的皮拉尼真空计是Tamagawa玉川真空生产的PG系列产品）。继而，O.E.巴克利于1916年又发明电离真空计,这在当时不仅解决了10-1～10-5帕的高真空测量,而且促进了油扩散泵等真空设备的发展和应用。
1937年，F.M.潘宁发明冷阴极电离真空计，适用于有大量放气和经常暴露于大气的真空设备的测量，测量范围一般从10-5～100Pa。【如：CCG-600冷阴极真空计】
随着应用要求的不断变化，全量程的CPG系列真空计（复合规）正在被更广泛的使用在工业生产线上。同时，RS485数字通讯，也成为真空计必备的功能，从而满足数字化时代的工业需求。