STM32 智能自平衡小车
STM32自平衡小车是基于STM32平台下,控制两轮小车实现不倒下直立行走和遥控的一个项目. 项目主要学习的是 PID的电路负反馈机制, STM32的单片机平台,和电机控制, 六轴传感器, 超声波传感器, 蓝牙遥控, app程序设计等各种应用场景.
本实验的主要硬件设备使用的是 亚博智能 提供的整套零配件.
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, 具体硬件设备的介绍见下图:
小车的平衡原理, 见
平衡原理
.