Arduino模块常用通讯方式

SCK，MISO，MOSI，SS(CS)这四个端口常用于SPI通讯（对应UNO板子上的插口可以自行查找）。 http://arduino.cc/en/Reference/SPI

使用管脚SCL和SDA，对应UNO板子上的A4和A5这两个模拟量输入口。 http://arduino.cc/en/Reference/Wire

I2C通讯方式原理：http://www.cnblogs.com/TaigaCon/archive/2012/11/22/2782584.html

I2C通讯采用寻址的方式进行通讯，可以利用它来组建网络，可以把多个I2C通讯的模块同时连接到SDA和SCL端口，可以正常工作（模块的地址相互必须不同）。

地址的位数为7位二进制位，理论上最大支持设备数为128台，是一个十分有用和方便的通讯协议。