STM32 智能自平衡小车

STM32自平衡小车是基于STM32平台下,控制两轮小车实现不倒下直立行走和遥控的一个项目. 项目主要学习的是 PID的电路负反馈机制, STM32的单片机平台,和电机控制, 六轴传感器, 超声波传感器, 蓝牙遥控, app程序设计等各种应用场景.

本实验的主要硬件设备使用的是 亚博智能 提供的整套零配件.

淘宝链接在这里, 具体硬件设备的介绍见下图:

小车的平衡原理, 见平衡原理.