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exp:common:spzd [2019/12/02 11:58] yjchen [讨论区] |
exp:common:spzd [2022/09/05 09:30] (当前版本) xiaole [讨论区] |
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行 33: | 行 33: | ||
* 在关闭驱动力、摆轮静止的情况下,调整仪器,使得摆轮处于平衡位置。(调节的先后次序如何?相位差读数盘应处于什么位置?光电门应处于什么位置?) | * 在关闭驱动力、摆轮静止的情况下,调整仪器,使得摆轮处于平衡位置。(调节的先后次序如何?相位差读数盘应处于什么位置?光电门应处于什么位置?) | ||
* 在电磁阻尼0档下,拨动摆轮,使其作大角度(150°左右)摆动,观察摆轮半周期振幅的差异,检验仪器是否调节到位。(如何检验?) | * 在电磁阻尼0档下,拨动摆轮,使其作大角度(150°左右)摆动,观察摆轮半周期振幅的差异,检验仪器是否调节到位。(如何检验?) | ||
- | * 观察半周期的大小及变化情况,分析其成因。 | ||
- 在电磁阻尼0档下 | - 在电磁阻尼0档下 | ||
- | * 测量摆轮的振幅//θ//随时间//t//的衰减规律,作//θ//~//t//图,用最小二乘法拟合,计算0档的阻尼系数<m>beta_{0}</m>。(<m>beta_{0}</m>随//θ//的变化,是否发生变化?) | + | * 用手拨动摆轮,测量摆轮的运动过程。(初始振幅不小于150°,振幅小于50°可停止测量。) |
- | * 测量摆轮的振幅//θ//与周期//T//的关系,利用<m>beta_{0}</m>、<m>omega_{0}</m>、//T//之间的相互关系,绘制<m>omega_{0}</m>~//θ//图,分析图线的趋势,并由此得出摆轮的固有频率。 | + | * 根据摆轮的振幅//θ//随时间//t//的变化关系,作//θ//~//t//图,用最小二乘法拟合,计算0档的阻尼系数<m>beta_{0}</m>。(<m>beta_{0}</m>随//θ//的变化,是否发生变化?) |
+ | * 根据摆轮的振幅//θ//与周期//T//的关系,利用<m>beta_{0}</m>、<m>omega_{0}</m>、//T//之间的相互关系,绘制<m>omega_{0}</m>~//θ//图,分析图线的趋势,并由此得出摆轮的固有频率。 | ||
- 在电磁阻尼1档下 | - 在电磁阻尼1档下 | ||
* 粗略观察阻尼振动现象。(强迫力周期的可调范围多大?如何判断系统振动已经达到稳定?如何读取数据?) | * 粗略观察阻尼振动现象。(强迫力周期的可调范围多大?如何判断系统振动已经达到稳定?如何读取数据?) | ||
+ | * 在不同的电机转速(至少选3个不同的策动力频率)下,观测摆轮从静止到振动稳定的过程(大约2-3分钟),考察振幅的变化情况。 | ||
* 用衰减法测量阻尼系数<m>beta_{1}</m>。 | * 用衰减法测量阻尼系数<m>beta_{1}</m>。 | ||
- | * 选取不同的强迫力周期,测量系统稳定后的摆轮振幅和相位差。(驱动力周期间隔如何选取?) | + | * 选取不同的强迫力周期,测量系统稳定后对应的摆轮振幅和相位差。(在共振点附近由于曲线变化较大,因此测量数据要相对密集些,此时电机转速的微小变化会引起ΔΦ很大改变。) |
- | * 绘制阻尼1档下的幅频特性与相频特性曲线。(幅频、相频曲线的特征点是否与理论相符?能否从幅频曲线中得出阻尼系数?) | + | * 绘制阻尼1档下的幅频特性曲线,从曲线上得出振幅最大值对应的频率比值,并与理论值作比较。(结果是否与理论相符?能否从幅频曲线中得出阻尼系数?) |
- | * 再次测量阻尼系数<m>beta_{1}</m>。(前后的阻尼系数是否相同?如有不同,可能是什么原因造成的?) | + | * 绘制阻尼1档下的相频特性曲线,从曲线上得出相位差为90°时对应的频率比值,并与理论值作比较。(结果是否与理论相符?) |
- | * 选择5组不同的驱动力周期(考虑不同的<m>Delta omega = omega - omega_{0}</m>值),观测摆轮从静止开始振动,到逐渐趋于稳定的运动过程(大约2-3分钟),并与运动方程的解析解作比较,分析其变化情况。(摆轮振幅随时间如何变化?为什么会有这样的变化?) | + | * 再次用衰减法测量阻尼系数<m>beta_{1}</m>。(前后的阻尼系数是否相同?如有不同,可能是什么原因造成的?) |
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+ | **注意事项:** | ||
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+ | - 用振幅衰减的方法测量阻尼系数,是在策动力为零的状况下进行的,因此必须切断电机电源,同时相位差角度盘的指针应对准0°位置。 | ||
+ | - 阻尼选择开关的位置一旦选定,在后续实验完成前不能任意改变其位置。(为什么?) | ||
- | **注意事项:阻尼选择开关位置一经选定,在整个实验过程中就不能任意改变。** | ||
行 59: | 行 64: | ||
>欢迎同学在此提问、讨论。 --- //乐永康 2014/12/28 01:20// | >欢迎同学在此提问、讨论。 --- //乐永康 2014/12/28 01:20// | ||
- | >请问电磁阻尼0档下,用θ-T关系是怎么求出系统固有频率ω0的? --- //张子壬 2016/11/13 21:46// | + | >请问电磁阻尼0档下,用θ-T关系是怎么求出系统固有频率ω<sub>0</sub>的? --- //张子壬 2016/11/13 21:46// |
- | >>测到的T是自由振动的周期Tf,可根据ω0与ωf的关系计算特定角度θ所对应的ω0。然后作ω0-θ图,从图中求系统固有频率。 | + | >>测到的T是自由振动的周期T<sub>f</sub>,可根据ω<sub>0</sub>与ω<sub>f</sub>的关系计算特定角度θ所对应的ω<sub>0</sub>。然后作ω<sub>0</sub>-θ图,从图中求系统固有频率。 |
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+ | >请问怎么从ω<sub>0</sub>-θ图中求系统固有频率? |