• iUSBDAQ – U120816 USB 全速多功能数据采集
• http://www.hytekautomation.com.cn/
• 电话: 杨先生: 021-28202809 何先生: 13959191448
• 锐选自动化科技(上海)有限公司
• 上海市东诸安浜路231号金龙大厦1105室
• iUSBDAQ.pdf
• usb-1208fs评测.txt

• labjack U12 中文说明书 本版本翻译都不错，确实值得看下
• u12快速指南
• labjack u12快速指南 wiki版 本版本翻译不行，大家勉强看，希望大家帮助完善。
• matlab_function_calls

— 推荐先看一下labjack U12 中文说明书 和labjack u12快速指南 wiki版 。相关的驱动程序慢慢上传。

• usb-1208fs的说明书

• usb-1208fs Installing and Using Notes　

• usb-1208fs Universal Library user guide

• usb-1208fs Universal Library for LabView

• usb-1208fs Universal Library Functions

—以上是数据采集卡usb-1208fs的一些相关文档

• labjackv1074_driversonly.rar Labjack安装，仅USB驱动
• labjackv107.rar Labjack安装程序
• ljmatlab.zip 调用dll 实现Matlab控制的例子
• labjack_example_delphi.zip 调用ocx 实现delphi控制的例子
• delphidll.zip 调用dll 实现delphi控制的例子
• u12setupv120a.zip最新的labjack驱动,支持vista

• ul.rar 包含InstaCal和Universal Library，以及各编程语言所需头文件和例子
• ulforlabview.rar Universal Library for LabView

>另有一张cd包含 InstaCal TracerDAQ SoftWIRE，后面两个好象是卡自带的应用程序，一共大小是422M，没有上传.

数字示波器DSO-2150驱动及应用程序

• 执行安装盘u12\new\setup.exe ，并将u12目录下的LJMATLAB解压。启动matlab后必须将current directory的目录置于刚才解压的LJMATLAB目录下。(比如解压路径为:\xxxx\LJMATLAB,则将该路径复制到matlab工具栏的current directory框中即可)。在matlab中调用u12的相关程序均在此文件夹内，切换currentdirectory后将无法在调用这些函数。
• 完成驱动程序安装后，还会自动附带LJ开发的一些测试与样本程序。这些程序的相关使用都可以在中文版的说明手册中查到。（这些程序本身是英文版的，不过相应的中文版在安装盘“U12应用程序”文件夹下可以找到）。其中比较重要的是LJtest程序，它用以测试卡是否正确连接,测试时不要再连接其他外部设备，(不要勾选test fixture installed 与continuous)。正常情况下所有项目都会显示Passed。（如Passed是黄色背景，按说明书提到的，可能需要做一次自校准)。
• 在matlab、labview或其他平台开发u12卡时，安装程序自带的LJscope等，可以作为一个不错的参考。— 许文仪 2007/06/14 15:41

• 这是AOUpdate 的简化版本，它用来输出两个模拟输出通道的电压。

其执行时间为20 毫秒或更少（在Windows 下其典型值为16 毫秒）。如果要输出的值小于0，DLL 将输出上次的输出值。这样就可以只改变一个通道的电压值。注意当DLL 刚刚载入时，它并不知道原先的值是什么，它只能认为它们都是0伏。同样当LabJack不是被DLL复位的情况下,DLL记忆的原先的电压值可能不是0，而实际的值却已经为0。

• MATLAB调用格式：[idnum,errocode]=eanalogout(idnum,demo,AO0,AO1)
• 输入：

  • idnum – 设备号，系列号或-1（所能找到的第一个设备）
  • demo – 正常操作时为0，大于0时为演示模式。演示模式允许用户在没有
  • AO0 – 要输出到AO0的0.0到5.0伏的电压。
  • AO1 – 要输出到AO1的0.0到5.0伏的电压。

• 输出:

默认返回值: LabJack 的错误码，无错时为0。

 • idnum – 返回设备号或-1（如果没有找到LabJack的话）

• 注意：此调用在cpp和matlab中可用，若使用其他语言编译环境，需要适合对应语言的dll文件，否则出现内部错误，若有需要可登录labjack网站下载 — 谷雨 2007/07/30 15:14

analogin

• Matlab 的读取例子

上面提供一个样本，相比原文件作了改动与说明（下载的m文件可以直接运行） — 许文仪 2007/06/14 15:42

• 函数调用格式：[voltage overvoltage errorcode idnum]= eanalogin(idnum,demo,channel,gain)
• 比如：volts = eanalogin(-1,0,9,7);
• % -1指接通默认的第一个labjack设备；0为非demo模式；9指使用AI2与AI3差分输入；7代表差分放大倍数为20倍

• idnum–设备号，如果只连接了一台labjack仪器，请直接输入-1（表示最先发现的lj设备）。
• demo–输入>0的任意数，会选区演示模式，不接信号也能有输出；一般直接输入0即可。
• channel–选取信号的输入端口，输入0-7，即分别按顺序指代8个单端输入口(AI0-AI7)；\\输入8-11，分别按顺序指代4组差分输入(AI0&AI1;AI2&AI3;AI4&AI5;AI6&AI7;)；
• gain–差分输入时的放大倍数。输入0-7，分别对应放大倍数为:1、2、4、5、8、10、16、20
  如单端模式下输入非零数，或输入值为0~7之外的数，或差分模式下放大倍数过大(超 过20v)，则显示出来的电压值将发散。

• 函数的输出量：完整模式下为一个4元素数组：[voltage overvoltage errorcode idnum]
• voltage–读到的电压值
• overvoltage–默认不显示，如显示为大于零，表示信号过载。
• errorcode-默认不显示，如输出非零数表示设备出错。
• idnum–设备号，默认不显示。

aiburst函数使用的是采集卡的内置计数器，相比eanalogin函数，它没用循环结构导致的采样频率失真问题。

函数调用格式： [voltage stateIOout scanrate overvoltage errorcode idnum]=
aiburst (idnum,demo,stateIOin,updateIO,ledon,numchannels,channels,gains,scanrate,diablecal,trigerIO,triggerstate,numscans,timeout,transfermode)

• idnum–仍然可以用-1作为输入，表示选取默认的第一个lj设备。一般如机器上没用连接其他labjack设备，idnum就是0。也可以使用“listall”指令来查看所用设备的编号
• demo–输入0。详细说明见enanlogin指令。
• stateIOin–设置IO3与IO4口状态量（IO口可处于读入、高电位输出、低电位输出三种状态），单纯的模拟量读入无需该参数，置0即可。
• updateIO–该参数>0时,处于读取状态的IO被读到的数据赋值；否则，IO口不会被赋值。（IO功能有待进一步的研究）
• ledon–该参数> 0时，采集卡在读取模拟量时指示灯会闪烁。赋0时，指示灯暗掉不亮。由于采集卡的电源恒定，而指示灯会消耗一部分电流，因此在有些情况下需要关闭指示灯来做采集。一般建议将指示灯打开。
• numchannels–选择要读取的通道数。采集卡除了单通道读取外，还可以同时读取2个或4个通道。故该参数可设为1、2、4（？？）
• channels–具体选择哪几个通道被读取。0-7为7种单端输入，8-11为4种差分输入。如numchannels为1，则channels就是一个数。如numchannels为2或4，则channels应为一个2元或4元数组。
• gains–放大倍数，仅差分模式下有效，具体参见enanlogin指令。同样，根据numchannels的大小，它也可以是一个数组。
• scanrate–扫描频率，单位hz，最高4096。
• diablecal–一般置0，读取的模拟量会经过校正常数cal校正。>0是不经行校准。
• trigerIO–从4个IO中选取一个作为触发器的信号端（置1-4），或不采用触发模式（置0）。（有待进一步的研究）
• triggerstate–该参数>0，当trigerIO选择的那个触发端处于高电位时，将会触发AD卡经行采集。
• numscans–单一通道所要采集的数据量。AD卡的总采集量=numchannels（通道数） * numscans 。总采集量最小值为1，最大为4096（AD卡的内存上限）
• timeout–单位为秒（必须大于等于1），在timeout所规定的时间内没有获得读数的话，采集将中止并且报错。
• transfermode–永远置0。

• voltage–电压值（单位伏特），aiburst函数输出的一般是一个很长的数组。
• stateIOout–返回的IO状态参量，也是一个数组。
• scanrate–真实的扫描频率，一般与预设的频率会有微小出入。
• overvoltage–该输出量>0时表示测量的信号已经超量程。
• errorcode–顾名思义，错误码。可以使用函数“geterrorstring(errorcode)“来查看出错的原因。
• idnum–设备号，这是另一种查看采集卡设备号的方法。 — 许文仪 2007/06/14 15:43

aistreamread
这组指令用来测量连续信号，其基本功能相当于一个数字示波器，利用matlab丰富的数据处理功能，我们可以自己设计出超级示波器。上面提供的下载就是在matlab中利用simulink工具包所完成的示波器的雏形。下面分别介绍三个指令及其用法。

1.Aistreamstart指令，运行后AD卡开始采集数据，并将采集到的数据存放于其内存中（4096），等待下一步的读取指令aistreamread
函数指令格式： [scanRate errorcode idnum] = AIStreamStart(idnum, demo, stateIOin, updateIO, ledOn, numChannels, channels, gains, scanRate, disableCal, readCount)
输入量说明：

• idnum－－同前，可为-1。
• demo－－同前。
• stateIOin－－设置IO0－IO3口的状态（读入、低电平、高电平）。
• updateIO －－大于0时，如果IO口被设为读入状态，那么在完成读入的同时该端口还会被赋值；＝0时只读入数据不赋值。
• ledon－－同前，一般设为>0，以助于判别采集卡是否在正常工作。
• numChannels－－同AiBurst指令。
• channels－－同AiBurst指令。
• gains－－同前。
• scanRate－－扫描频率，注意这里与AiBurst不同的是，扫描频率scanRate与numChannels的乘积必须在200～1200Hz之间（AiBurst则是400～8192Hz）
• disableCal－－同前，一般设0，经行数据校准。
• readCount－－尚未作具体研究，从字面解释来看，该参数一般设0。如设为>0的数，那么模拟量的输入自动设为单通道，其余三通道用来返回计数器的计数值，通道2返回0～11位，通道3返回12～23位，通道4返回24～31位。（计数器总计数量32位）
  

输出量说明：

• scanRate－－真实的扫描频率，会与设计值有微小出入。
• errorcode－－错误码，再次提醒，对错误码使用geterrorstring指令查看是十分必要的。
• idnum－－设备号
  

2.AistreamRead指令：读取AD卡内存中的数据 函数指令格式 ：[voltages stateIOout LjScanBacklog overVoltage errorcode] = AIStreamRead(localID, numChannels，numScans, timeout)
输入量说明：

• localID－－注意这里不再是idnum，必须输入当前设备号而不是－1（可以用listall指令或从aistreamstart的输出量中得到）。
• numChannels－－同前。
• numScans－－设置计算机从AD卡读取数据的数量，aistreamread指令在读取到numScans个数据后自动停止。顺便提一下，数据由AD卡到计算机的过程中，AD卡是不做采集的。另外，numChannels与numScans的乘积应在4096之内，并且最好大于64。（计算机是以每64个数据为单位从卡中获取数据的）
• timeout－－同AiBurst（>＝1s），超过这个时间没有读到数据，采集自动停止。

输出量说明：

• voltages－－电压（数组形式）
• stateIOout－－IO口的状态参数（也是数组）
• LjScanBacklog－－AD卡内存中残留的未读取的数据数量。
• overVoltage－－>0表示信号超过量程。
• errorcode－－错误码。

原英文说明书关于这个指令的参量说明有误，请以此处为准。

3.Aistreamclear：停止读取 函数指令格式：[errorcode] = AIStreamClear(localID) 这里还是要注意localID不是-1，而是默认的设备号（一般为0） 使用aistreamstart与aistreamread指令后，请记得用aistreamclear停止读数，否则内存会很快溢出。
这组指令的调用格式一般为aistreamstart－aistreamread－aistreamread－aistreamread…－aistreamclear 其中，aistreamstart一旦启动后，数据流就会不断的存入AD卡内存中，此时应使用aistreamread将之读入到计算机中，否则很快就会使卡的内存溢出。对于高频读取，手动操作整个过程是不现实的，应当使用脚本文件自动控制这一流程。（考虑到计算机切换对象所需的时间，这可能就是为什么aistreamstart的扫描频率要比aiburst低的原因。） 此外，在这整个过程中，matlab是无法调用其他指令的。 — 许文仪 2007/06/17 12:13

• digital_sample.txt digital_sample
• 这是DigitalIO 的简化版本。 它是用来读取一个数字输入口的状态。它还把指定的口设置成输入口并保持它的输入方向。
• 其执行时间为20 毫秒或更少（在Windows 下其典型值为16 毫秒）。
• 注意：该函数可以对所有20个数字口进行操作。DLL 总是记住当前的数字口的输入输出方向并保持所有输出口的状态。所以该函数只对某个口进行操作而不改变其它口的情况。但是当DLL 刚刚载入时，它并不知道方向和状态，所以只能认为所有口的方向是输入，在所有口上的电平为低。
• Matlab语法： [state errorcode idnum] = EDigitalIn(idnum, demo, channel, readD)

• 函数参量
• 输入参数列表：

idnum：设备号，系列号；或-1（所能找到的第一个LJ设备）。

  demo: 正常操作时为0，大于0时为演示模式。演示模式允许在没有LabJack的情况下调用该函数。
  channel: 要读取的数字口号。IO口是0-3，D口是0-15。
  readD: 大于0时读取D25端口，否则读取IO端口。

• 输出参量列表：

state：非零值表示高电平，0 表示低电平。

  errorcode: 错误代码，0表示无错误。
  idnum: 返回设备号或-1（如果没有找到LabJack的话）

• 备注： 此函数用于单次读入，连续读入示例见上传的digital_sample.txt文件,将后缀名改为.m即可实现在matlab中调用。

(PS：对这个系统不太熟，不知道上传后保存到哪里去了……) 谷雨 2007/06/16 00:42

已经修正，在最上面列出了。 — YuXi 2007/06/16 10:59

• 这是AOUpdate 的简化版本，它用来读取计数器或复位计数器。
  调用该函数会使STB被禁用（STB 被禁用是默认的状态）。
  其执行时间为20 毫秒或更少（在Windows 下其典型值为16 毫秒）。
• 选用信号发生器的TTL的输出端，接在LJ的CNT端口上。
• 用法为 [count ms errorcode idnum] = ECount (idnum, demo, resetCounter)

• idnum – 设备号，系列号或-1（表示所能找到的第一个设备）。该值一般设为-1。
• demo – 正常操作时为0，大于0时为演示模式。
• 演示模式允许用户在没有 LabJack的情况下调用该函数。该值一般设为0。
• resetCounter – 如果它大于0， 计数器则在读取计数后复位。

• count – （被复位前的）计数值。
• 该值应为从上次复位直至当前的时间，乘以信号发生器的频率。
• ms – 读取计数器时的时间。该事件是Windows毫秒定时器的时间，单位是毫秒。
• 请注意：该Windows毫秒定时器每50天循环一次。
• 一般来说该毫秒计数器在计算机重启后会重新从0开始计数。可以说，该数值除以1000，就大致表示电脑已经开了多少秒
• errorcode – 返回LJ的出错码，没有错误则为0。
• idnum – 返回设备号或-1（如果没有找到LabJack的话）。

• LJ的计数器在将信号发生器接上CNT端口时就开始一直工作了，调用一次本函数，则读取计数器当前累计存储的数值。
  • 如果调用时resetCounter这个参数设得大于0，则在读出计数器数值后，计数器清零，并且马上重新从零开始计数；
  • 如果调用时resetCounter这个参数设得不大于0，则在读出数值后，计数器不清零，继续计数，数值累计上去。

30mv左右用单端只能看到噪声，差分模式经过20倍放大还能看到正弦信号，电压再小用差分加放大也看不到信号了，全是噪声。基本可以排除是接地不良的问题，测试过gnd口与信号发生器地线是等势的。怀疑是测试中提到需要自校准的原因：cal校准常数与单端输入的test都是黄色背景的”passed”。

应该说，测量时候应该考虑量程问题。20VPP的量程对于30mVPP的信号来说太大了，背景比信号大也是很正常。如果测量信号过于小的话，还是应该考虑采用前置的放大器，将信号调节到适合的量程再来测量为好。
— YuXi 2007/06/14 12:12

• labview是一种图形化语言，可以用电脑上的虚拟面板实现真实仪器的功用，因此广泛用于信号的采集处理等方面。
• 相比于普通的文字形式的语言（如c），优点包括：简单易学，直观，调用硬件方便（用c调用labjack的函数需要填入所有变量，而LabVIEW只要连出必要的参数，其它自动输入普通需要的值）等。缺点包括不易控制变量，很难实现递归等特殊结构等。但其中的“公式节点”让熟悉c的人方便处理变量。（初学者的一家之言）
• 教程labview英文教程.rar labview讲义.rar — 孙梦超 2007/10/01 22:53

• ftp://ftp.ni.com/evaluation/labview/pc/labview_82_chs.exe 这个是8.2版本。最新好像是8.5。543mb,大概要两个小时。这么大传到内网可以吗？
• 免注册的办法在这里免注册文件（可能只适用于8.2版本）
• 运行setup.exe即可。
• 安装labjack驱动程序后（上面有），在labview的程序面板中的函数面板选择“选择vi”，然后在LabJack目录下找drivers\labview\vi.lib\addons\LabJack\ljackuw.llb，有labjack编好的36个函数可用。具体方法上面和说明书上都有。 — 孙梦超 2007/10/01 20:51

内网应该有:

ftp://10.21.120.1/Vol01/_Engineering/NI/LabView85/[NI.LabVIEW图形化开发环境].TLF-SOFT-NI.LabVIEW.v8.5.ISO-TBE.bin

大家到ycul.org查一下即可。我朋友做的校内搜索。 — YuXi 2007/10/10 10:34

keygen8.5.rarlabview8.5的算号器

• 单值测量可以调用函数EAnalogIn,测量一次电压值。使用循环语句则可以实现低频率的电压连续测量。
  

eanalogin示例.rar

• 一次性快速读入数据可以调用函数AIBurst（最高扫描频率为8192Hz）。下面是Labjack中自带的程序ljscope。这个程序比较复杂，设计也比较严谨，可实现在一个或者两个模拟通道快速读入数据（最多为4096个），然后显示电压—时间图表和电压有效值—频率图表，并可以将时间与电压值存入文件。ljscope.rar
  

此vi中，在最左方用下拉列表输入测量要求参数，包括是否使用差动测量，将所有数据捆绑为簇后输入AIBurst子函数（按名称组合簇，故可以清楚看到AIBurst所需要的参数及顺序），同时准备了一个默认的簇，当用户输入参数缺省时使用这个默认值。AIBurst测量结束后返回一个所用频道数（行）*每通道所得数据（列）的二维数组，实际测量频率，以及是否出错，超量程等信息。将电压值作为Y轴，实际采集频率的倒数作为X轴的缩放比例，从而得到电压—时间的曲线图。从两组电压值分别得到功率图作为Y轴，然后用（实际采集频率/采集数据个数）作为X轴，从而得到电压有效值-频率的曲线图。将原始的二维数组转置（变为每频道数据*频道数），添加每个值的序号乘以实际采样频率（即每个数据所得的估计时刻）作为第一行，然后可以将这个3*N的数组以八位有效数字保存在文件中。

• 函数AIStreamStart, AIStreamRead,AIStreamClear连用可以实现持续信号的测量。数据先是存放在LabJack 的缓冲区内，然后同时传送到计算机的内存中。调用AIStreamStart后必须不断调用AIStreamRead，最后调用AIStreamClear。 注意在连续采集的过程中，LabJack 是不可能作任何其它工作的。如果调用除了AIStreamRead 外的函数，连续读操作会被终止。下面是一个简单的例子。ai_stream_example.rar
  

此函数要求测量参数以簇的形式整体输入（例子中的Analog Input Commands一项）。在中间的while循环中有一个顺序结构，分别进行计时，延时，读取数据（调用AIStreamRead）三个步骤。在得到二维数组形式的电压后并未进行处理。处理方法可以参看上个例子。 — 孙梦超 2007/10/22 20:55

• 可以实现数字输入输出的函数有EDigitalIn，EDigitalOut，AOUpdate，DigitalIO等，其中功能最全的是DigitalIO，可以读写所有20个IO数字端口（D端口0~15共16个，IO端口0~3共四个）。下面是一个简单的例子，基本实现所有可能的功能（如更改任意端口的方向和状态，读取任意端口状态等）。数字io.rar
  

命令参数输入是一个由4个布尔数组组成的簇。两个数据输出的类型都是由2个布尔数组组成的簇。这样的优点是连线简单，缺点是更改其中某个数据困难。如果只需更改或读取一个端口的状态，用这个函数反而麻烦，此时可选用EDigitalIn和EDigitalOut。 — 孙梦超 2007/10/22 22:10

• 使用计数器可调用函数Counter。使用例子如下ljcounter.rar。本函数可以实现延时，计数，计算频率，写入文件等功能。
  

本函数设计严谨。循环开始前调用clock函数得到时间。while寻含开始后用一个没有实际意义的顺序结构（只有一格）来实现延时的功能，即可以在指定秒数之后再开始计数。读数结束后再次计时，从而可以用计数除以时间得到频率。用户可以选择显示所得计数或者计算所得频率。使用专门的文件写入函数（LJcounter data file write.vi）可以写入计数，频率，计时等数据。 — 孙梦超 2007/10/22 22:09

• 基于labjack做的XY记录仪。现在有两个程序，一个连续高频扫描但只记录一次的数据；一个低频连续扫描记录所有数据。界面较为完善。可导出各种类型的图片或文字文件。用两个100hz的正弦波得边缘不齐的里萨如图形（改天传）。这是源文件。xy记录仪_v1.0.rar
  

扫描频率50hz，信号频率1hz。图像完好。

扫描频率50hz，信号频率10hz。初始信号不好，之后图形完好。

扫描频率512hz，信号频率10hz。图形完好。

扫描频率512hz，信号频率100hz。单次信号不好，但多个周期共同采样后图形内缘形成椭圆。
更正：上图应说“外缘”形成椭圆。因为几次测量都没有调节电压，因此X轴变化范围都是-1.2到0.8。不难看出图像失真是由于采样频率过小。

• 将文件“（labjack安装目录）\drivers\ljackuw.h”拷至所用编译器include文件夹下，在编译预处理中包含ljackuw.h和wtypes.h两个文件，即可调用如下函数:EAnalogIn,EAnalogOut,ECount,EDigitalIn,EDigitalOut,AISample,AIBurst,AIStreamStart,AIStreamRead,AIStreamClear,AOUpdate,BitsToVolts, VoltsToBits,Counter,DigitalIO,GetDriverVersion,GetErrorString,GetFirmwareVersion,GetWinVersion,ListAll,LocalID,NoThread,ReEnum,Reset, ResetLJ,Watchdog,ReadMem,WriteMem.各函数用途说明在这里labjack U12 中文说明书。参数设置可参看ljackuw.h中的声明。下面是一个例子。

   //---------------------------------------------------------------------------
  //
  //  ljcstream.c
  //  
  //  Simple example starts a stream and reads 250 scans/second from 4 channels
  //  for 5 seconds.   
  //
  //  Requires LabJack U12 DLL V1.05 or later.
  //
  //  support@labjack.com
  //  1/2002
  //----------------------------------------------------------------------
  //
 
  #include <stdio.h>
  #include <wtypes.h>
  #include "ljackuw.h"
 
  void initArrays(float (*voltages)[4],long *stateIOout);
 
  main()
  {
	long error;
	long id=-1,*idnum=&id;
	long localID=-1;
	long demo=0,numChannels=4,disableCal=0;
	long transferMode=0;
	long channels[4]={0,1,2,3};
	long gains[4]={0,0,0,0};
	float sr=250.0F,*scanRate=&sr;
	long numScans=250,timeout=10;
	float voltages[4096][4]={0.0F};
	long stateIOout[4096]={0};
	long ljb=-1,*ljScanBacklog=&ljb;
	long ov=-1,*overVoltage=&ov;
	long numIts = 5;
	long i;
	long junk;
 
 
	id=-1;
	error = AIStreamStart(idnum,demo,0,0,1,numChannels,channels,gains,scanRate,disableCal,0,0);
	localID = *idnum;
	printf("\nAIStreamStart error = %d\n",error);
	printf("Local ID = %d\n",localID);
	i=0;
	while((!error)&&(i<numIts))
	{	
		initArrays(voltages,stateIOout);
		junk=0;
		error = AIStreamRead(localID,numScans,timeout,voltages,stateIOout,0,ljScanBacklog,overVoltage);
		printf("\nAIStreamRead error = %d\n",error);
		printf("1st Scan:  V1=%f, V2=%f,V3=%f, V4=%f\n",voltages[0][0],voltages[0][1],voltages[0][2],voltages[0][3]);
		printf("LabJack Scan Backlog = %d\n\n",*ljScanBacklog);
		i++;
	}
	error = AIStreamClear(localID);
	printf("\nAIStreamClear error = %d\n",error);
 
 
	printf("\nPress Enter\n");
	getchar();
 
  }
 
 
  void initArrays(float (*voltages)[4],long *stateIOout)
  {
	long j,k;
 
	for(j=0;j<4096;j++)
	{
		for(k=0;k<4;k++)
		{
			voltages[j][k]=0.0F;
		}
	}
	for(j=0;j<4096;j++)
	{
		stateIOout[j]=0;
	}
 
	return;
  }

1. 电源：驱动电源为12v，信号电源为5v方波信号。可再接5v电压使反转。
2. 马达失步频率：在脉冲周期低于32ms（31hz）时，马达经常失步；在周期为35ms时，偶尔失步；在周期为40ms时，基本不失步。
3. 脉冲次数与转动角度：每两个完整方波马达转动一次；每40个完整方波马达转动一圈，即平均每个方波可转动9度；不失步时，转动角度与信号频率无关。
4. 发热：接通电源后马达发热情况严重。估计可达近百度。

1. 步进电机简介
2. 用单片机控制步进电机
3. labview演示实验中的电机简介

labview教学演示工具箱