模拟电梯工作（步进电机）
实验原理
1. 本实验使用的步进电机用直流+12V 电压，电机线圈由A、/A、B、/B 四相组成。
2. 如果驱动方式为四相四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A 线圈输入驱动电流， 接着/A、B、/B 线圈驱动，最后又返回到A 线圈驱动，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转。
为提高步进电机负载能力和运行平稳，本实验使用四相八拍驱动方式。
我们总共可以控制16个开关量DO0-DO15来完成对演示工具箱的的控制（DO即Digital Output，而DI则是Digital Input）。其中DO3-DO6 分别控制电机的四相，“1”代表该相加电流工作。霍尔元件T1-T8 检测旋转臂的位置，旋转臂上带有一磁钢，当霍尔元件输出为“0”代表旋转臂到了它的上方，经74HC14整形反向后，连接至DI0— DI7，即当DI0— DI7 某一位检测到“1”的时候代表旋转臂到了某一霍尔元件的上方。 另外，DO7-DO13在本实验中也要用到，它们是用来控制工具箱上的“楼层”示数的。
实验步骤
1．接线：用电缆将实验板数字口XS2与采集卡数字口XS2连接。
2．调试与结果：控制DO3－DO6 使步进电机旋转，当霍尔元件检测到磁钢时，对应的LED点亮，并通过U18的DI0-DI7传入PC，经处理后控制U18 的DO7~DO13 端的高或低电平状态，通过数码管显示对应数值。
3．软件设计：用labview 编程来模拟8 层电梯的工作过程。
