这是本文档旧的修订版!


智能跟随与自动回收的手推车

单目视觉自动跟随小车的设计_齐新皓.pdf 一种实现方式,没有细讲控制代码部分,主要在讲硬件部分。跟踪是通过跟踪色块实现的。

cvpr13_benchmark.pdf 在目标跟踪领域的重要文献。之后可以尝试用目标跟踪的算法实现智能跟随。

智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述_谢嘉.pdf 新的引用量挺高的文献综述,总结了各种方法,提出这个领域“人机交互”方面也有未解决的问题:人和机器系统没有公共的语言表达。

挺多公司在做智能跟随的,工厂内可以载重的推车、行李箱、超市推车、大疆无人机的跟随功能,都有产品落地。有很多大学生创业论文是完成一个智能跟随的小车,但基本都主要侧重于集成、完成一个能够跟随的小车,性能并不好。实现方式大致就是 摄像头跟踪目标 + 机械控制和摄像头输入之间用一个简单的反馈。 如果要做一些新的工作的话也许应该选择一个侧重点入手?例如:1. 主要研究目标跟踪算法。(有报道提到现在智能跟随手推车的主要问题有 容易跟错人、快速移动时容易有问题) 2. 主要研究在超市这个特定背景下的机械控制(超市很拥挤,人多,时常会出现明明可以走路,但小车认为不能通行的问题)3. 人机交互方面(如何让人使用智能小车的体验更好,比如提高容错率:当小车卡在某个地方时,用户该怎么方便地让小车正常运转 小车和人的交互界面怎么设计会更好之类的)

  • home/students/2022undergraduate_thesis/ykding.1643598616.txt.gz
  • 最后更改: 2022/01/31 11:10
  • 由 丁雨可