智能跟随与自动回收的手推车

单目视觉自动跟随小车的设计_齐新皓.pdf 一种实现方式，没有细讲控制代码部分，主要在讲硬件部分。跟踪是通过跟踪色块实现的。

cvpr13_benchmark.pdf 在目标跟踪领域的重要文献。之后可以尝试用目标跟踪的算法实现智能跟随。

智能跟随移动机器人的研究与应用前景综述_谢嘉.pdf 新的引用量挺高的文献综述，总结了各种方法，提出这个领域“人机交互”方面也有未解决的问题：人和机器系统没有公共的语言表达。

挺多公司在做智能跟随的，工厂内可以载重的推车、行李箱、超市推车、大疆无人机的跟随功能，都有产品落地。有很多大学生创业论文是完成一个智能跟随的小车，但基本都主要侧重于集成、完成一个能够跟随的小车，性能并不好。实现方式大致就是 摄像头跟踪目标 + 机械控制和摄像头输入之间用一个简单的反馈。 如果要做一些新的工作的话也许应该选择一个侧重点入手？例如：1. 主要研究目标跟踪算法。（有报道提到现在智能跟随手推车的主要问题有 容易跟错人、快速移动时容易有问题） 2. 主要研究在超市这个特定背景下的机械控制（超市很拥挤，人多，时常会出现明明可以走路，但小车认为不能通行的问题）3. 人机交互方面（如何让人使用智能小车的体验更好，比如提高容错率：当小车卡在某个地方时，用户该怎么方便地让小车正常运转 小车和人的交互界面怎么设计会更好之类的）

s41586-021-04357-7.pdf 赛车游戏模拟，用deep RL来训练的。我觉得参考的价值不大，虚拟的可以这么干，真实的很难

liu-2021-a-vision-based-target-tracking-robo-副本.pdf 一个完整的实现方案，除了跟踪的目标是一个红色笔记本，比较拉胯以外。。其他有很多可以借鉴的地方！也许可以先根据这个方案实现，再想办法基于它改进

基于自适应kalman滤波的移动机器人人体目标跟随_董辉.pdf Kalman 滤波的升级，说实话看不太懂。。看结果没有那么好 如果Kalman滤波表现不理想时可以考虑研究一下这种方法

2011.03968.pdf 浙江大学飞行器，看演示视频，效果很牛。如果我可以的话最好把这种飞行器的跟踪方案改到小车上。不太一样的还在于它用的是RGB-D相机，有深度信息的。也许可以用深度学习单目深度信息代替。

基于深度学习的行人重识别研究进展_罗浩.pdf 特别好！行人重识别领域！