自制「低配版」开源波士顿动力机器狗
- 自从波士顿动力宣布开启 Spot 四足机器狗零售以来，很多机器人爱好者都经历了一些内心的波动。
- 看到开售新闻时：「我想买。」 换算出人民币价格之后：「告退了。」
- 面对这款售价 7.5 万美元（折合人民币 53 万元）起的 「机器狗」，只有为数不多的买家敢于下单，并晒出了开箱视频。像我们这样的普通市民，也只有点赞、收藏、分享的份儿了。
- 但我们不妨换个思路：近日，一位外国小哥用树莓派纯手工打造了一只「低配版」Spot 机器狗，总成本仅为原版 Spot 机器狗的 1%。
- 它的名字叫做「Spot Micro」。最重要的是，代码已经开源。
你需要的制作材料
- 在动手之前，我们先计算一下成本：
- 树莓派 3B
- 伺服（Servo）控制板：PCA9685（I2C 接口）
- 伺服：12 × PDI-HV5523MG
- 16×2 液晶面板（I2C 接口）
- 电池：2s 4000 毫安时锂电池，直连电源伺服器
- 外置稳压电路：HKU5 5V/5A
- Spot Micro 的 3D 打印框架（已开源）
- 以上可以通过某宝获得,剩下的我们都可以通过学校提供的3D打印机获得!
你所需要学习的能力:
- 舵机控制,传感器等相关知识和编程控制 参见:从零开始学习arduino 2022-2023课程页面
- 3D打印3d打印机
- 看懂Python编程 参见:从零开始学习python2020
- 树莓派(Linux指令) 参见:从零开始学习arduino
- 所幸上述所有内容在我们网站上均有相关入门学习专题.
- 本次可以2个同学合作
更多内容References:
- SpotMicroAI 社区：https://spotmicroai.readthedocs.io/en/latest/