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CUPT 通用问题解决清单
此清单用于每一届同学研究CUPT课题时，寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。
讨论
从启明星计划开始，第一个值得讨论和分享的议题可能是：课题探索中，如何让投入的时间都有成效？第二个问题是：比较高效地推进一个课题的研究，有哪些值得借鉴的经验，有哪些要避免的坑？欢迎“过来人”分享！ — 乐永康 2021/09/17 23:38
经验、教训分享
仪器帮助使用
由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性，需要使用时请寻找相关的老师与学长。
金工车间
内含
- 电锯，铣床，电钻机床
- 各类型材
注：若加工精度要求不高，可直接使用创新实验室的手锯与小电钻（如果没有使用经验请勿擅动!），如果确定需要使用金工车间，请提前画好图纸
联络人
李爱萍老师
激光切割（128）
可以切割和雕刻亚克力板和木板，是板材类精细加工的好选择。 如果确定需要使用，请提前画好图纸。有一定危险性，需培训才能使用。
注意事项
- 使用前应该仔细询问有经验的人
- 文件格式dwg2007（请务必确保文件格式早于2007）
- 导入CorelDraw使用128电脑中的版本打开
- 导入后可以修正误差（x缩放101.5%，y缩放99.9%）[感谢19物理张翊凡学长的定标数据]
- 切割时要插入USB钥匙
- 必须在水泵和气泵工作时使用激光切割机，使用时勤换冷却水，注意水温，过热时英停止工作请专业人员操作。
3D打印（磐纹打印机位于128）
是复杂精细结构的制造方法，不建议用3D打印机打印较大的物体。 请提前准备3D模型。设备易损坏，需培训才能使用。
注意事项
- 使用前仔细阅读其说明书panowin_f3cl.pdf
- 文件格式STL导入pango分层软件，调整大小和方向后保存为.pcode文件
- 用读卡器将.pcode文件导入SD卡中，插入3D打印机
- 打印前预热，长期不用打印机应该退丝（也要预热）
- 如果出现丝材断裂，请寻求有经验的人的帮助
__联络人__
赵冠迪：邮箱20307110059@fudan.edu.cn
labview
联络人
arduino
- 推荐入门书籍为: 《Arduino程序设计基础》
- 更加详细的知识: 建议学习STM32, 前提是懂C的基础
- 又或者microPython @ ESP32 / pyboard, 有更加丰富的接口, 更加方便的语言(CPython-like)
联络人
- micropython见这个人–»娄泽坤 2021/09/17 18:51
通用问题解决清单
装置搭建
控制变量
速度控制
平动——电机
（电机参数有待完善）
转动——步进电机
可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓
经验分享步进电机配置指南
步进位移控制——XY平台
参考CUPT２０２１超声波泵 位于128室
需要使用可找娄泽坤 2021/09/17 18:51
测量方式
速度与角速度／加速度与角加速度
一般使用tracker（角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到），但如果无法满足实验需求，可使用图像处理（参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁）
气体流动
纹影仪
小振动（无法使用视频拍摄方式）
电磁感应（参考CUPT2021吉他弦）
电流（和一切可以转化为电压信号的物理量）
稳定的电流用电流表就行，但是随时间变化的电流最好用示波器（电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流）
较多数据
自动化（labview等）
数据处理
图像处理
圆球半径与距离——（参考CUPT2019平面自组装） 圆点计数——ImageJ
数据处理
滤波——数字锁相（参考CUPT2021吉他弦）
视觉追踪
PPT制作
制图
https://www.mathcha.io/ 此网站可以方便地作图、输入数学表达式
器材清单
| 房间 | 器材 | 参数和数量 |
| 313 | 铝箔 | 20μm、50μm、100μm各有超过10m的一卷 |
| 313 | 可充电锂电池 | 4.2V，10440，分为平头和尖头，共超过10个；还有许多其他大小的电池 |
| 313 | 钕铁硼磁铁 | 直径分别为25mm，15mm；厚2mm |
| 313 | 胶枪和胶棒 | 细胶棒 |
| 117 | 航模电动机 | 三相交流，配套电调和调速器，需要12V20A的电源（不能连续调节速度），空转最高转速10000rpm |
| 117 | 直流电动机 | 配套钻夹。连续调节速度，需专用的驱动模块，动力较强 |
| 117 | 小型电机减速电机 | 三种不同型号的减速电机，12v电源和无级控速装置 |