力学系统的平衡控制

基本原理

信号与系统

自动控制理论

开环控制与闭环控制

PID控制系统

一个例子（from陶鑫）：自平衡小车

实验仪器

STM32 单片机

感谢沈金辉学长整理的资料：STM32 Nucleo 单片机开发与应用

MPU-6050 六轴传感器

实验设置

实验进展

09192016

参考资料

  1. Katsuhiko Ogata. 现代控制工程(第五版). 北京:电子工业出版社. 2011.8
  2. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emani-Naeini. 自动控制原理与设计(第六版). 北京：电子工业出版社. 2014.7
  3. 刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真(第4版). 北京:电子工业出版社. 2016.6

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  • 最后更改: 2016/09/27 22:51
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