course:interesting_problems:cupt_faq

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CUPT 通用问题解决清单

此清单用于每一届同学研究CUPT课题时,寻求帮助的途径与一些通用的问题解决策略。包括一份现有器材清单。

讨论

从启明星计划开始,第一个值得讨论和分享的议题可能是:课题探索中,如何让投入的时间都有成效?第二个问题是:比较高效地推进一个课题的研究,有哪些值得借鉴的经验,有哪些要避免的坑?欢迎“过来人”分享! — 乐永康 2021/09/17 23:38

诸思吟的页面下有CUPT Guide,可参考 — 诸思吟 2021/10/16 20:35

由于某些仪器不需要每位同学都学会或操作有危险性,需要使用时请寻找相关的老师与学长。

内含

  • 电锯,铣床,电钻机床
  • 各类型材

注:若加工精度要求不高,可直接使用创新实验室的手锯与小电钻(如果没有使用经验请勿擅动!),如果确定需要使用金工车间,请提前画好图纸

联络人

李爱萍老师

可以切割和雕刻亚克力板和木板,是板材类精细加工的好选择。 如果确定需要使用,请提前画好图纸。有一定危险性,需培训才能使用。

注意事项

  • 使用前应该仔细询问有经验的人
  • 文件格式dwg2007(请务必确保文件格式早于2007)
  • 导入CorelDraw使用128电脑中的版本打开
  • 导入后可以修正误差(x缩放101.5%,y缩放99.9%)[感谢19物理张翊凡学长的定标数据]
  • 切割时要插入USB钥匙
  • 必须在水泵和气泵工作时使用激光切割机,使用时勤换冷却水,注意水温,过热时英停止工作请专业人员操作。

是复杂精细结构的制造方法,不建议用3D打印机打印较大的物体。 请提前准备3D模型。设备易损坏,需培训才能使用。

注意事项

  • 使用前仔细阅读其说明书panowin_f3cl.pdf
  • 文件格式STL导入pango分层软件,调整大小和方向后保存为.pcode文件
  • 用读卡器将.pcode文件导入SD卡中,插入3D打印机
  • 打印前预热,长期不用打印机应该退丝(也要预热)
  • 如果出现丝材断裂,请寻求有经验的人的帮助

__联络人__

赵冠迪:邮箱20307110059@fudan.edu.cn

联络人

  • 推荐入门书籍为: 《Arduino程序设计基础》
  • 更加详细的知识: 建议学习STM32, 前提是懂C的基础
  • 又或者microPython @ ESP32 / pyboard, 有更加丰富的接口, 更加方便的语言(CPython-like)

联络人

  • micropython见这个人–»娄泽坤 2021/09/17 18:51

速度控制

平动——电机

(电机参数有待完善)

转动——步进电机

可参考CUPT2021珠子动力学、竹蜻蜓

经验分享步进电机配置指南

步进位移控制——XY平台

参考CUPT2021超声波泵 位于128室

需要使用可找娄泽坤 2021/09/17 18:51

速度与角速度/加速度与角加速度

一般使用tracker(角速度则通过追踪刚体上两个点之后程序处理得到),但如果无法满足实验需求,可使用图像处理(参考CUPT2021反弹胶囊、韦氏摆、旋转磁铁)

气体流动

纹影仪

小振动(无法使用视频拍摄方式)

电磁感应(参考CUPT2021吉他弦)

电流(和一切可以转化为电压信号的物理量)

稳定的电流用电流表就行,但是随时间变化的电流最好用示波器(电表的示数读取困难且无法记录高频变化的电流)

较多数据

自动化(labview等)

图像处理

圆球半径与距离——(参考CUPT2019平面自组装) 圆点计数——ImageJ

数据处理

滤波——数字锁相(参考CUPT2021吉他弦)

视觉追踪

制图

https://www.mathcha.io/ 此网站可以方便地作图、输入数学表达式

房间器材参数和数量
313铝箔20μm、50μm、100μm各有超过10m的一卷
313可充电锂电池4.2V,10440,分为平头和尖头,共超过10个;还有许多其他大小的电池
313钕铁硼磁铁直径分别为25mm,15mm;厚2mm
313胶枪和胶棒细胶棒
117航模电动机三相交流,配套电调和调速器,需要12V20A的电源(不能连续调节速度),空转最高转速10000rpm
117直流电动机配套钻夹。连续调节速度,需专用的驱动模块,动力较强
117小型电机减速电机三种不同型号的减速电机,12v电源和无级控速装置
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  • 最后更改: 2021/11/20 10:00
  • 由 luuuuu